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離線編程的操作原理是怎樣的?

文章出處:敏敏 人氣:發表時間:2019-01-08 16:06

離線編程的操作原理是怎樣的?
        離線編程是在專門的軟件環境下,用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規劃編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟件的解釋或編譯產生目標程序代碼,最後生成機器人路徑規劃數據。
         手動示教編程即操作人員通過示教器,手動控製機器人的關節運動,以使機器人運動到預定的位置,同時將該位置進行記錄,並傳遞到機器人控製器中,之後的機器人可根據指令自動重複該任務,操作人員也可以選擇不同的坐標係對機器人進行示教。這種編製需要操作人員在機器人附近,且存在很多的不便。例如:1、示教編程過程繁瑣、效率低。2、精度完全是靠示教者的目測決定,而且對於複雜的路徑示教編程難以取得令人滿意的效果。
         離線編程,是通過軟件,是在電腦裏重建整個工作場景的三維虛擬環境,然後軟件可以根據要工加零件的大小、形狀、材料,同時配合軟件操作者的一些操作,自動生成機器人的運動軌跡,即控製指令。離線編程克服了在線示教編程的很多缺點,充分利用了計算機的功能,減少了編寫機器人程序所需要的時間成本,同時也降低了在線示教編程的不便。 
  
        相比手動示教編程,離線編程具有的優點有:1.減少機器人不工作時間。同時使編程者遠離危險的編程環境;2.使用範圍廣。離線編程係統可以對機器人的各種工作對象進行編程;3.便於和CAD/CAM係統結合,做CAD/CAM/Robotics一體化;4.可以使用高級計算機編程語言對複雜任務進行編程;5.便於修改機器人程序。

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此文關鍵字:離線編程

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