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工業機器人的係統構架分為幾部分?

文章出處:敏敏 人氣:發表時間:2019-01-07 18:54

    工業機器人的係統構架分為幾部分?
        現代工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或者多自動度機器,現代工業機器人大部分都是又三大部分和六大係統組成。工業機器人的係統構件分為機器人及自動運行係統、高清彩色圖像采集設備、圖像自動識別係統三大部分。
        工業機器人及自動運行係統高清彩色圖像采集設備負責檢測部件的圖像采集,控製機櫃內安裝有讀取並處理列車圖像的計算機、相機電源、服務器;機櫃與高清彩色圖像采集設備之間通過網線連接。工業機器人及自動運行係統本係統包括工業六軸機器人和工業四軸機器人,它能自動執行工作,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器,它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行。
        圖像采集係統機器視覺係統安裝在工業機器人上,是對檢測部位進行分影像采集的主要執行機構。主要包括高清彩色相機、LED光源、圖像采集卡、接口單元等,當工業機器人運動至指定位置後,自動觸發相機拍攝,對各檢測部位進行定點拍攝,經計算機緩存後存儲至服務器。LED光源與相機安裝在一起,當觸發拍攝時同時觸發光源出光,作為相機拍攝的補償光源,保證圖像清晰和亮度。
        圖像自動識別係統利用彩色信息和模式識別混合方式處理圖像,首先利用彩色信息作為定位的基礎,若部件的顏色信息不足以支持其從背景中區別出來,則采用模式識別方式進行定位。定位結束後,對每一個部件做故障檢測。最後,在終端呈現檢測結果,並存儲檢測報文。

此文關鍵字:係統構架

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