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工業機器人手夾爪的好處?

文章出處:敏敏 人氣:發表時間:2019-01-02 20:34

       工業機器人機械手的好處?
       機械手,指能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可以分為液壓式機械手、氣動式機械手、電動式機械手、機械室機械手,可以通過編程來完成各種預期的工作,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
       機械手主要由執行機構、驅動機構、控製係統和機座三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。驅動機械,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。控製係統是通過對機械手每個自由度的電機的控製,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控製。機座是安裝機械手執行機構、驅動機構等的基礎部件。
        多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限於像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
 

此文關鍵字:手夾爪

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